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      發那科大型機器人維修保養及配件

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      • 發布日期:2022-10-16 10:01:20
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      來源:帕斯科(山東)機器人科技有限公司時間:2022-10-16 10:01:20

      發那科FANUC機器人保養維護的簡單步驟


      對于發那科機器人本體而言,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。

      1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。

      2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否松動、滑絲現象,易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。

      3)發那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到**大值(**大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動發那科FANUC機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。 

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