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      工業機器人常見故障及維修方法 帕斯科(山東)

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      來源:帕斯科(山東)機器人科技有限公司時間:2022-09-25 17:47:15

      工業機器人常見故障和修理方法


      1.先動口再動手

        對于有故障的電氣設備,不應急于動手,應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結構特點,遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記。

        2.先外后內

        應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設備越修越壞。

        3.先機械后電氣

        只有在確定機械零件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。

        4.先靜態后動態

        在設備未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保xian絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數、判斷故障,最hou進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。

        5.先清潔后維修

        對污染較重的電氣設備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的,一經清潔故障往往會排除。

        6.先電源后設備

        電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。

        7.先普遍后特殊

        因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障,要靠經驗和儀表來側量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載,有人以為是負載故障。根據經驗,帶上加厚手套,順著電動機旋轉方向抓,結果抓住了,這就是電動機本身的問題。

        8.先外圍后內部

        先不要急于更換損壞的電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。

        9.先直流后交流

        檢修時,必須先檢查直流回路靜態工作點,再檢查交流回路動態工作點。

        10.先故障后調試

        對于調試和故障并存的電氣設備,應先排除故障,再進行調試,調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

       

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