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      帕斯科(山東)機器人科技有限公司營業執照未認證

      碼垛機器人維修及保養,碼垛機器人維護

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      碼垛機器人維護保養項目 帕斯科(山東)

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      • 發布日期:2022-09-25 17:41:52
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      來源:帕斯科(山東)機器人科技有限公司時間:2022-09-25 17:41:52

      碼垛機器人保養項目有哪些

      一、保養備件
      1、潤滑油脂(以對應機器人序列號配置為準提供)
      2、保養備件包(以對應機器人序列號配置為準提供)
      S M B電池、冷卻風扇
      二、本體標準保養
      常規檢查
      1、本體清潔
      根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
      2、本體和6軸工具端固定檢查
      檢查本體及工具是否固定良好。
      3、各軸限位擋塊檢查
      4、電纜狀態檢查
      檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。
      5、密封狀態檢查
      檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。
      功能測量
      1、機械零位測量
      檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
      2、電機抱闡狀態檢查
      檢測打開電機抱闡電壓值、測試各軸電機抱間功能。
      保養件更換
      1、本體油品更換
      機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
      2、機器人S M B板檢查及電池更換
      檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池。
      3、驅動風扇單元更換
      驅動單元冷卻風扇更換
      三、控制柜標準保養
      常規檢查
      1、控制柜清潔
      對機器人控制柜外觀清潔、控制柜內部進行除塵。
      2、控制柜各部件牢固性檢查
      檢查控制柜內部件的緊固狀態
      3、示教器清潔
      示教器及電纜清潔與整理。
      4、電路板指示燈狀態
      檢查控制柜內各電路板的狀態燈、確認電路板的狀態。
      5、控制柜內部電纜檢查
      控制柜內電纜插頭連接穩固、電纜整潔。
      控制柜測量
      1、電源電壓測量
      測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓、進行整體評估。
      2、安權回路檢測
      檢查安權回路(AS、GS、E S)的運行狀態是否正常
      3、示教器功能檢測
      檢測按鍵有效性、急?;芈肥欠裾?、測試觸摸屏和顯示屏功能
      4、系統標定補償值檢測
      檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致
      5、系統備份和導入檢測
      檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
      6、硬盤空間檢測
      優化機器人控制柜硬盤空間、確保運轉空間正常

      碼垛機器人正常有序、高校穩定的可靠運行,需要對其進行保養維護,以增加使用壽命和保持工作性能,以保障我們正常生產。


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